Robot multi-Model Flexibel Rolling Eilandproject

Robot multi-model flexibel het rollen eilandproject

1. Projectnaam

Robot multi-model flexibel het rollen eilandproject

2. Projecttijd

April 2019

3. Projectinleiding

Modellen: Front Cover 3 modelleert + Achterdekking 3 Modellen

Capaciteit: 33JPH

Robot: ABB-merk

Hoeveelheid: 4 reeksen

Modelomschakelingsvorm: flexibel het omzomen hulpmiddel, de achterbibliotheek van de typeomschakeling, flexibele ladingslijst, het automatische systeem van de lijmtoepassing

4. Kerntechnologie

1. Flexibel het omzomen hulpmiddel

2. De bibliotheek van de typeomschakeling, flexibele ladingslijst, het automatische systeem van de lijmtoepassing

3. Robot die systeem, achter de bibliotheeksysteem van de typeomschakeling, robot omzoomt die systeem, enz. lijmen.

Achtergrondtechniek:

Het zijdeur openingsgebied van een auto is een belangrijk stuk van het autolichaam. Over het algemeen, verpakt het buitenbladmetaal de binnenstructuur van het bladmetaal, waarin het buitenbladmetaal van aluminiummateriaal wordt gemaakt, en het binnenbladmetaal wordt gemaakt van staalmateriaal. In de vroegere kunst, worden de verbinding van het vleklassen of spr zelf-doordringt het vastnagelen de verbinding het meest meestal gebruikt voor de assemblage van het openingsgebied van de zijgeveldeur, maar de de verbindingsmethode van het vleklassen kan niet op de structuur van de aluminium buitenplaat worden toegepast die de binnenplaat verpakken, spr wordt zelf-doordringt vastnagelend de verbinding beperkt door de breedte en de dikte van de overlapping in het deur openingsgebied en zal niet goed werken.

In dit verband, kan het worden overwogen om het het omzomen proces te gebruiken om te omzomen. Als één van de het omzomen processen dat, moet het omzomen het het omzomen apparaat gebruiken aan het mechanische wapen wordt aangesloten het omzomen van het buitenbladmetaal te rollen en het binnenbladmetaal te verpakken om assemblage te bereiken. Het het omzomen apparaat is een apparaat wordt gebruikt om het buitenbladmetaal te vouwen en te rollen dat.

Bijvoorbeeld, omvat de pneumatische servovlucht die hulpmiddel omzomen een externe opzettende zetel met een holte en een werkende basis met verscheidene geïnstalleerde rollen, wordt de externe opzettende zetel verbonden aan het mechanische wapen, en een eerste cilinder wordt bevestigd binnen de externe opzettende zetel, en de gidsstaaf van de eerste cilinder wordt aangesloten aan de werkende substraten wordt verbonden door spanningssensoren, en de werkende substraten worden slidingly geschikt in de externe opzettende zetel. De eerste evenredige klep wordt verbonden met de eerste cilinder, en de eerste evenredige klep wordt verbonden met het klepeiland. De eerste cilinder, de spanningssensor, eerste evenredig de klep en het klepeiland vormt een closed-loop pneumatisch servosysteem.

Wanneer het bovengenoemde die het omzomen hulpmiddel in gebruik is, de betekenissen van de spanningssensor de druk door het werkende substraat op het werkstuk van het bladmetaal wordt toegepast, en de spanningssensor het signaal aan het klepeiland, overbrengt en dan het signaal aan de eerste evenredige klep door de de outputmodule van het klepeiland overbrengt. De klep voert krachtvergelijking uit, en past de luchtdruk van de eerste cilinder aan om een staat van het krachtsaldo te bereiken. Na krachtsaldo, zal de het omzomen nauwkeurigheid stijgen.

Nochtans, in het bovengenoemde het omzomen hulpmiddel, wanneer het mechanische wapen de houding van het het omzomen hulpmiddel en in de omzomende werkende staat aanpast, wordt het het omzomen hulpmiddel aangepast door de eerste cilinder om krachtevenwicht te bereiken. Er zijn ook verscheidene rollen op het substraat, zullen de rollen het gewicht van het werkende substraat verhogen, handhaaft de eerste cilinder altijd een grote load-bearing capaciteit, die zijn eigen aanpassingsnauwkeurigheid zal beïnvloeden, resulterend in ongelijke het omzomen spoor en armen die nauwkeurigheid omzomen; en het werkende substraat zijn Er verscheidene groepen rollen op de bovenkant, en de richtlijn van elke groep rollen is inconsistent. Wanneer het werkende substraat omzoomt, zal het wegens de verschillende richting van de kracht worden geneigd. Als het werkende substraat het omzomen van het werk in de geneigde staat blijft uitvoeren, zal de gidsstaaf van de eerste cilinder onder druk worden gedragen. , buigen of zelfs breken, die de stabiliteit van de eerste cilinder beïnvloeden.